Ciclo de la marcha

CONTACTO DEL TALÓN: instante en que el talón toca el suelo.

APOYO PLANTAR: contacto de la parte anterior del pie con el suelo.

APOYO MEDIO: momento en el que el trocánter mayor se encuentra alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde el plano sagital.

ELEVACIÓN DEL TALÓN: instante en el que el talón se eleva del suelo.

DESPEGUE DEL PIE: momento en el que los dedos se elevan del suelo.

ACELERACIÓN: se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después que los dedos dejan el suelo.

BALANCEO MEDIO: la pierna en movimiento rebasa a la pierna de apoyo como un péndulo.

DESACELERACIÓN: la pierna desacelera al acercarse al final de intervalo.